Logo
جاسم عوده خواف حميد الكنانيموثق

ا.م.د جاسم عوده خواف حميد الكناني

استاذ مساعدجامعة الكوفة•كلية الهندسة

17

بحث Scholar

18

بحث Scopus

182

اقتباس Scholar

170

اقتباس Scopus

118

استشهادات WoS

7

h-index

Scopus(18)Google Scholar(17)ORCIDWeb of Science

المعلومات الشخصية

الاسم باللغة العربية
جاسم عوده خواف حميد الكناني
الاسم باللغة الانكليزية
Jasim Oudah Khawwaf Shannanh
التولد
0001-01-01
اللقب العلمي
استاذ مساعد
الشهادة
دكتوراه
الاختصاص العام
هندسة الميكاترونيكس
الاختصاص الدقيق
هندسة الميكاترونيكس
البريد الالكتروني
jasimu.alkanani@uokufa.edu.iq

الإنجازات العلمية للباحث

عدد البحوث

Google Scholar
17
Scopus
18
Web of Science
8

عدد الاستشهادات

Google Scholar
182
Scopus
170
Web of Science
118

H-Index

Google Scholar
7
Scopus
7
Web of Science
6

زيارات الملف الشخصي

إجمالي الزيارات
132

التعليم

الشهادة

بكلوريوس
اسم الجامعة:جامعة بغداد
البلد:العراق
تاريخ الحصول عليه:2006-07-06
ماجستير
اسم الجامعة:جامعة بغداد
البلد:العراق
تاريخ الحصول عليه:2012-09-10
دكتوراه
اسم الجامعة:جامعة سوينبرن
البلد:أستراليا
تاريخ الحصول عليه:2020-12-22

الالقاب العلمية

استاذ مساعد
تاريخ الحصول عليه:2024-12-31

المتعاونون

المنشورات

19

Nonsingular fast terminal sliding mode control of a PMDC motor with observer-based and RBF neural network-based disturbance rejection

International Journal of Dynamics and Control 14 (11), 403, 2026
2026
WoS

Intelligent robust control of inverted pendulum using hierarchical sliding mode and ELM-based estimator

Archive of Mechanical Engineering, 2026
2026استشهد به 1

Robust sliding mode control for 2-Dof robot manipulator position control system

IET Conference Proceedings
2025استشهد به 6
ORCID

Efficient fast nonsingular terminal sliding mode control to balance inverted pendulum system

AIP Conference Proceedings 3318 (1), 060002, 2025
2025استشهد به 2

Precision Tracking for Steer-by-Wire Systems Based on Fast Integral Terminal Sliding Mode Control

2025 5th International Conference on Emerging Smart Technologies and …, 2025
2025استشهد به 2

Efficient combined non-singular fast terminal sliding mode control for robust balancing of inverted pendulum cart

International Journal of Advanced Mechatronic Systems 12 (2), 93-105, 2025
2025استشهد به 4

Fast finite-time composite controller for vehicle steer-by-wire systems with communication delays

World Electric Vehicle Journal 15 (4), 132, 2024
2024استشهد به 48
WoS

Control of an IPMC Soft Actuator Using Adaptive Full-Order Recursive Terminal Sliding Mode. Actuators 2021, 10, 33

s Note: MDPI stays neu-tral with regard to jurisdictional clai-ms in …, 2021
2021

Control of an IPMC soft actuator using adaptive full-order recursive terminal sliding mode

Actuators 10 (2), 33, 2021
2021استشهد به 10
WoS

Practical model‐free robust estimation and control design for an underwater soft IPMC actuator

IET Control Theory & Applications 14 (11), 1508-1515, 2020
2020استشهد به 7
WoS

Second‐order terminal sliding mode control based on perturbation estimation for nanopositioning stage

IET Cyber‐Systems and Robotics 2 (4), 161-167, 2020
2020استشهد به 13
WoS

Adaptive Microtracking Control for an Underwater IPMC Actuator Using New Hyperplane-Based Sliding Mode

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2019
WoSORCID

Practical model-free robust control design for an underwater IPMC actuator

2019 Chinese Control Conference (CCC), 3214-3219, 2019
2019استشهد به 1

Adaptive Micro-tracking Control for an Underwater IPMC Actuator Using New Hyperplane-based Sliding Mode

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 10, 2019
2019استشهد به 24

Robust terminal sliding mode control of IPMC actuators

2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017
2018استشهد به 2
ORCID

Modeling and tracking control of an IPMC actuator for underwater applications

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS
2017استشهد به 9
ORCID

Integrated terminal sliding with enhanced repetitive control for nono-positioing stage

International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS
2017استشهد به 3
ORCID

Robust tracking control of an IPMC actuator using nonsingular terminal sliding mode

Smart Materials and Structures 26 (9), 095042, 2017
2017استشهد به 39
WoS

Estimation bending deflection in an Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) material using an artificial neural network model

Jordan Journal of Mechanical and Industrial Engineering
2016استشهد به 17
WoSORCID

مراجعات الأقران (ORCID)

28

28

مراجعة

12

مجلة

7مرة

IEEE Transactions on Industrial Electronics

Clarivate PLC

202520242023202220212019
5مرة

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Clarivate PLC

202320222018
4مرة

Smart Materials and Structures

Publons

20212019
3مرة

International Journal of Intelligent Robotics and Applications

Springer Nature

2021
2مرة

Mechatronics

Publons

20212019
1مرة

Ships and Offshore Structures

Clarivate PLC

2026
1مرة

Engineering Research Express

Clarivate PLC

2025
1مرة

Nanotechnology and Precision Engineering

Clarivate PLC

2024
1مرة

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Clarivate PLC

2023
1مرة

Clarivate PLC

2021
1مرة

Journal of Intelligent Material Systems and Structures

Clarivate PLC

2021
1مرة

Journal of King Saud University - Engineering Sciences

Publons

2018